经此朱宸濠之变，王阳明益信“良知”二字，真圣门正法眼藏，乃曰：“只此良知无不具足，譬之操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣。”又曰：“某于此良知之说，从百死千难中得来”，“实千古圣圣相传一点滴骨血也”。
动心为耻
明弘治元年(1488年)，江西布政使参议诸养和的千金小姐出嫁。拜堂之时，却四处寻不见新郎。第二天早上，找到旌阳真君的铁柱宫，发现新郎如泥胎一般，和一位道长学习打坐。
这位新郎就是王阳明，自幼读书，常静坐凝思，问塾师：“何为第一等事？”老师说：“读书登第。”王阳明说：“登第恐未为第一等事，或读书学圣贤耳！”父亲听了，笑问：“汝欲做圣贤耶？”
王阳明曾两考未中。同学中有以不中举为耻者，他笑道：“汝以不得第为耻，吾以不得第动心为耻。”
静悟天机
正德元年(1506年)，王阳明反对太监刘瑾弄权，被廷杖四十，由兵部主事谪为贵州龙场驿驿丞。刘瑾派人一路尾随其后。王阳明卷衣抱石投江，骗过刺客，逃过一劫。
龙场万山丛棘，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠。王阳明自计得失荣辱皆能超脱，唯生死一念尚觉未化，乃为石礅自誓：“吾惟俟命而已！”端居澄默。忽中夜大悟，欢呼雀跃，从者皆惊。
十五年前，王阳明思朱熹“一草一木，皆涵至理”，对着竹子格物致知，一连七天七夜，沉思其理不得，大病一场。今日终于明白，圣人之道，吾性自足。以默记《五经》之言证之，莫不吻合。乃作诗云：“闲观物态皆生意，静悟天机入窅？冥。道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流行。”
神机妙算
宁王朱宸濠自立为帝，起兵叛乱。杀江西巡抚孙燧、按察副使许逵，派人捉拿汀赣巡抚王阳明。王阳明潜入渔舟得脱。
王阳明伪造兵部文书，传檄天下兵马勤王。他把家人安置在吉安官舍，四周堆放柴草，以虞不测。
叛军夺南康、九江，兵发南京。安庆都指挥杨锐，故意辱骂激怒朱宸濠，将其主力牵制于安庆城下。
王阳明领兵直取匪巢南昌，一鼓而下。朱宸濠忙回师。众将见其来势汹汹，皆意坚守待援。王阳明言“先人有夺人之气”，令兵马乘夜急进，迎头而上。
官军诈败，将朱宸濠诱入十面埋伏，两天两胜。
朱宸濠调兵增援，厚赏勇士，于鄱阳湖上连舟以为方阵，拼死一搏。王阳明乃使小船载荻草纵火，恰如赤壁大战。朱宸濠跳入一艘渔船逃命，殊不知王阳明神机妙算，渔翁为官军所扮。
王阳明一如往常，坐衙中与士友讲学论道，谈笑风生。朱宸濠就擒，入南昌，望见远近街衢行伍整肃，笑道：“此我家事，何劳王大人费心如此！”
正法眼藏
明武宗自封“奉天征讨威武大将军镇国公”，率万余官兵南下“亲征”。到达涿州，听说宁王被擒，气得直跺脚。幸臣们建议将朱宸濠放回鄱阳湖里，让武宗活捉一次。
一时间，谣言四起。或云王阳明与朱宸濠通谋，虑事不成乃起兵；或云王阳明拥兵必反。武宗将信将疑：“以何验反？”太监张忠说：“召必不至。”
王阳明见诏，即日启程。行至芜湖，张忠等恐言语败露，复矫诏拒之。不得已，王阳明入九华山，每日宴坐草庵中。武宗遣人窥探，乃言：“王守仁学道人也，召之即至，安得反乎？”
大军滞留江南一年之久，以剿灭宁王余党为名，祸害百姓。王阳明忧心忡忡：“一战功成未足奇，亲征消息尚堪危。边烽西北方传警，民力东南已尽疲。”
王阳明福至心灵，重新报捷，把所有功劳全归于圣明的“朱大将军”及其身边的一干幸臣。武宗洋洋得意，凯旋。
经此朱宸濠之变，王阳明益信“良知”二字，真圣门正法眼藏，乃曰：“只此良知无不具足，譬之操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣。”又曰：“某于此良知之说，从百死千难中得来”，“实千古圣圣相传一点滴骨血也”。
字在心中
徐渭说：“王羲之以书掩其人，王守仁则以人掩其书。”王阳明之书遒迈冲逸，人称“如宿世仙人生具灵气，故其韵高冥合”。王阳明说：“吾始学书，对模古帖，止得字形。后举笔不轻落纸，凝思静虑，拟形于心，久之始通其法。既后读明道先生书曰：‘吾作字甚敬，非是要字好，只此是学。’既非要字好，又何学也？乃知古人随时随事只在心上学，此心精明，字好亦在其中矣。”