西周是共有71个诸侯国,绝大部分是同姓(姬姓)诸侯国，一小部分是异姓诸侯国。分封列国的目的是加强对各地的统治，并作为周王室的屏藩。异姓诸侯国主要是功臣封地(如齐国是姜尚的封地)或者是古帝后裔的封国(如夏朝的后人封于杞，黄帝的后人封于蓟，商朝后人微子封于宋等)。
比较有名的诸侯国有：
秦：陕西中部和甘肃东部
楚：湖北和湖南一带，后来扩展到河南、安徽、江苏、浙江、江西、四川和山东一带
齐：山东北部一带
燕：河北北部和辽宁南部
晋：山西、河北南部和陕西中部，前403年分为韩赵魏三国
陈：河南淮阴县
郑：河南新郑
鲁：山东南部
宋：河南商丘
卫：河北南部和河南北部
中山：河北灵寿、唐县
曹：山东定陶县
吴：长江下游一带
越：浙江一带
蔡：河南上蔡县和新蔡县一带
邾(皱)：山东皱县一带
郜：山东成武县东南
莱：山东黄县东南
蓼：河南唐河
皖：安徽潜山县北
郇：山西临绮县一带
藤：山东藤县西南
许：河南许昌县东
杞：河南杞县
邶(bèi)：河南汤阴南
庸：河南新乡市南
还有虢、滑、豳、莒、巩、邠、褒、申、缯、焦、霍、蓟、祝、管、虞、芮、成、徐、荆、巴、蜀 等等很多
这也只是西周初分封的一些诸侯国，到了东周时期，即春秋战国时代，诸侯国之间经常不断爆发兼并战争，一些国家消失了，还有的一些国家分裂了，如韩赵魏三家分晋(韩：河南东部和山西东南部 赵：山西北部、河北西部和南部一带 魏：河南北部和河北南部 )。