2006年10月8日,加入杰尼斯事务所;同年,与他的哥哥向井达郎组成泰拳向井兄弟。
2008年,加入Jr组合Little Gangs;6月30日,出演的校园电视剧《DRAMATIC-J 反向入口》播出,这是向井康二出演的个人首部电视剧,在剧中饰演学园学生平田アモンチャイ(平田阿蒙) 。
2009年,与金内柊真、北田和也、朝田淳弥、古谢那伊留组成Jr组合Shadow WEST 。
2010年4月28日,出演的校园电视剧《谁也不知道的J学园》播出,登场于第一、十集 。
2012年,与平野紫耀、金内柊真组成Jr.组合Kin Kan ;出演的校园电影《寮Fes! 最后之七不思议》上映,在片中饰演三山学园一年级学生,虽然打架很弱但却很得意的小西睦生 。
2016年4月16日,出演的喜剧电影《关西杰尼斯jr.的目标? 梦想舞台!》上映,在片中饰演男主角风太的小学时代的同学小柳翔吉 ;11月11日,出演的古装BS时代剧《带子信兵卫2》播出,登场于第六集,在剧中饰演盗窃团伙的成员铁平 。
2019年1月17日,加入Jr组合Snow Man;5月22日,出演的由冈田准一主演的医疗电视剧《白色巨塔》播出,在剧中饰演佐佐木夫妇的儿子佐佐木庸一 ;3月29日,出演的由杰尼斯Jr.艺人们主演的电影《少年们》上映,在片中饰演黑房的痴呆担当,7年后当警卫的塔兹亚 。
2020年1月22日,随组合Snow Man发行首张单曲碟《D.D.》,从而正式出道。