五虎上将，不做特殊说明，一般是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附袁绍时加入，黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州刘璋时加入。五人为蜀汉的建立立下了汗马功劳。五虎上将的称谓源自正史，形成于自唐至清以来的民间戏曲、小说、评书等三国文化，明、清时史书中开始有五虎将的记载，清廷以官方的身份将五虎将录入《四库全书》中的类书。《三国志平话》中称其为“五虎将军”，元代戏曲中将这五位称为“五将军”或“五兄弟”，《三国演义》中刘备称汉中王时封其为“五虎上将”。所以，可以说五虎上将这个称谓是源自正史，形成于民间，最后被官方收录。

关羽(?-220年)，字云长，河东解良人，，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。 [详细说明]

张飞(?-221)字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近;与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜;汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯”。 [详细说明]

黄忠(?-220年)字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年(220年)去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。 [详细说明]

赵云

关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉!能因穷致泰，不犹愈乎!黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤?