三大末代悲剧英雄
早年经历
源义经出身于名门河内源氏，幼名“牛若丸”或称“牛若”，为源氏领袖源义朝的第九子(异说)。其母亲常盘原为近卫天皇中宫九条院的侍婢，以千中选一的美貌著称，后来成为源义朝的侧室。
平治元年(1159年)，牛若诞生后不久，父亲源义朝即于平治之乱中为平清盛所败，随后于逃亡途中，于尾张遇害，一族亦非死即逃。母亲常盘带着牛若及两名同母兄今若、乙若逃往大和山中。不久常盘的生母被平家逮捕，常盘只好携子自首。平清盛因贪恋常盘的美色，遂纳常盘为妾，并赦免常盘生母及牛若兄弟等四人。
数年后，常盘又被嫁给公家贵族藤原氏的一条长成，而牛若在长宽二年(1165年)七岁时被送到鞍马寺(京都市左京区)学习。之后由一位称为圣门坊的僧侣处得知自己的身世。
传说某夜，牛若偷溜出寺，在僧正谷(僧正ヶ谷)遇到武艺高强的“乌天狗”，后来牛若便常常夜遁至天狗处学习武艺。住持东光坊某日发现牛若不但夜遁习艺而且图谋打倒平家后大惊失色，虽欲强迫牛若出家，但牛若不肯，最后姑且先起法名为“遮那王”，命牛若静心学习，忘却俗世。
传闻遮那王仁安四年(1169年)十一岁时的某日，在回寺的路上，途经五条大桥时，遇见一位称为武藏坊弁庆的武勇僧侣拦路。弁庆当时在该地进行“刀狩”，只要看上往来武士身上的太刀便要求比武，在遇到遮那王之前已经强夺了999把太刀。弁庆看上了遮那王身上所配之黄金宝刀，故技重施，岂料遮那王武艺高强，身轻如燕，弁庆虽然武勇纵横，但却处处受制，攻而屡挫。以柔克刚的遮那王让膂力过人且一向仗恃刚勇的弁庆败得口服心服，从此弁庆便跟随在遮那王左右，成为日后遮那王最亲密的家臣之一。
出奔奥州
承安四年(1174年)，遮那王16岁的某日，传说有一位叫做吉次信高(金売吉次)的黄金商人来访。吉次信高因为经常往来京都与陆奥，与奥州藤原氏的镇守府将军藤原秀衡有深交，此次来访乃因藤原秀衡暗闻源氏遗族遮那王有讨平大志，欲倾力相助，遂托吉次信高前来转达，并助遮那王出奔。遮那王当下即决定投奔奥州，当日便乔装混于吉次信高的商队中出走。
途经热田神宫时，遇见前大宫司藤原季范的族裔，而藤原季范正是父亲源义朝正室由良御前的生父。遮那王在戚族及吉次信高等人的注目下完成了元服，取源氏代代相传的“义”字，及初代先祖源经基的“经”字，改名为“源九郎义经”。亦有一说，指义经乃于其父义朝为叛臣所杀的宅第里完成元服仪式。
源义经一行千里跋涉后，终于抵达奥州平泉。据说藤原秀衡于数日前即梦见黄金鸽子飞来，而鸽子乃源氏氏神八幡神的信使，因此视之为大大的吉兆，更加深信源义经必能成就大业。
兄弟重逢
承治四年(1180年)8月，源义经被流放伊豆的异母兄源赖朝举兵讨平。消息传到奥州，源义经与藤原秀衡商量后决定兴兵助阵。源义经率领家臣武藏坊弁庆、伊势三郎及藤原家臣佐藤继信、忠信兄弟等共300余骑，日夜兼程前往驰援。其时正值富士川之战，然而平家大军不战而败，战事一下子就结束了，源义经于战后才抵达源赖朝在黄濑川的阵地，因此未能参战。
讲述平家军在富士川不战而败，乃因“风声鹤唳”所致。源赖朝见到平治之乱失散以来即未曾谋面的亲弟弟已由襁褓婴孩蜕变成威风凛凛的大将，心里非常欣慰与感动，兄弟两人皆流下真情的泪水。源赖朝以河内源氏先祖源义家得亲弟弟源义光襄助而成大业为例，誓言与源义经一起消灭平家、共报父雠，再振源氏家门。之后源义经跟随源赖朝退回镰仓，全力经略关东，厚植实力。
上洛勤王
源赖朝的堂弟木曾义仲和源赖朝同年举兵，并且势如破竹，横扫北陆，为讨平的源氏势力中的另一主流。但由于木曾义仲的父亲源义贤在与源赖朝父亲源义朝的政争中，为源义朝长子源义平所杀，与源义朝家有杀父之仇，故不与源赖朝相善。
寿永二年(1183年)，木曾义仲于俱利伽罗峠之战大破平家10万大军后，同年7月率兵入京，平家弃都西逃。此时木曾义仲的声势如日初升，人称“旭将军(或朝日将军)”。然而由于先前养和大饥馑的影响，木曾义仲的6万大军军粮无觅，遂开始劫掠京师，以致人心大失。其后在追击平家的数次战役中更屡为平家所败，元气大伤。
同年，收到后白河法皇勤王密令的源赖朝派遣源范赖及源义经统率5万大军征讨木曾义仲。寿永三年(1184年)1月，众叛亲离的木曾义仲于宇治川之战中寡不敌众，在逃往北陆途中于近江粟津遇袭阵亡。至此，源赖朝势力成为天下讨平的唯一主力。
一之谷奇袭
平家一族先前弃京逃往九州后，势力便逐渐回伸，更趁源氏相争之际坐收渔利，不但在赞岐屋岛建立行宫，山阳道及濑户内海等亦大半为平家所控制，前线重回摄津福原，大有重新上洛之势。
寿永三年(1184年)1月，木曾义仲败亡后，源赖朝乘新胜之锐，命源范赖及源义经进军福原。2月，源范赖与源义经兵分二路夹击，以源范赖为主力，源义经率1万余骑由摄津蓝那走鹎越，潜入一之谷(一ノ谷)。2月4日源义经以夜袭击败播磨三草山的平资盛、平有盛势力，并命土肥实平追击山中残部。2月7日源范赖5万主力进攻生田的平知盛守军，清剿山中残部后的土肥实平亦转攻塩屋的平忠度，但源平两军激战数回后即陷入僵局。
源义经采声东击西之计，命安田义定领1万骑进攻梦野的平教经、平盛俊，自己则仅率40余骑转入山中，迂回到平家本阵后方。黎明时分，源范赖方再次发动攻击，听见杀阵声的源义经便率军由急坡纵马而下，迅速攻入平家本阵，平家阵脚大乱，开始奔窜败退，平家大军死伤惨重。不久残军逃到港口，乘船渡往屋岛，而源氏因为没有水军，故没有追击。
此战平家大将阵亡者甚众，如平通盛、平忠度、平经俊、平清房、平清贞、平敦盛、平知章、平业盛、平盛俊、平经正、平师盛、平重衡(被捕，1185年处刑)等，平家势力遭受莫大沈重的打击。一之谷之战后，源赖朝召源范赖回镰仓，加封三河守，但立下大功的源义经却遭到冷落，不但不召回镰仓行赏，更只命源义经为代官，留守京都。战功赫赫的源义经在留守京都期间受到后白河法皇的赞赏，1184年8月6日法皇封源义经为“左卫门少尉兼检非违使(俗称为判官)，从五位下”，但源赖朝对于源义经未先征询自己的同意而擅受朝廷册封的行为十分震怒。9月，源义经奉源赖朝之命，娶源赖朝臣下河越重赖之女为妻(后来称为“乡御前”)。一般认为，源赖朝是想利用乡御前来刺探及监视源义经，但就结果而言，乡御前并没有为源赖朝所用，而是真心地跟随着源义经。
屋岛之战
寿永三年(1184年)9月，源赖朝刻意冷落源义经，只派源范赖征讨平家。源范赖为绕到平家背后，取径山阳道，但为平家识破，源范赖大军遭平行盛截断，关门海峡亦为平知盛封锁，陷入兵粮不继的困境。寿永四年(1185年)1月，源赖朝迫不得已，命源义经领军前往救援。
元历二年(1185年)2月，源义经自京都起程前往摄津渡辺港，整备军舰，目标直指平家屋岛阵地。但正当出航之际，暴风雨来袭，军监梶原景时及部下、船长们皆认为此时不宜冒险。源义经力斥众议，安排5艘船各150骑，随即出航。源义经舰队乘风破浪，比想像中更快抵达四国，但也由于风浪的影响，偏离了预定航道，在阿波的胜浦靠岸。然而源义经上岸整军后，即策马疾驰，翌日清晨便已进军至屋岛前方村落。
源义经眺望平家阵营，发现平家红旗浩浩，军容整盛，并且还有数艘舰艇在港。源义经自知不能力敌，只能智取，于是便在周围村庄放火，假立源氏白旗多数，制造大军袭来的幻象。平家见状大惊，以为一之谷奇袭再现，仓皇夺船奔走。源义经趁势抢滩上岸，迅速冲入本阵放火。不久，平家发现中计，掉头回击，弓矢齐飞。平家军中号称第一射手的平教经向源义经放了一记冷箭，源义经四天王之一的佐藤继信策马奔前以身挡箭，强箭穿甲，佐藤继信中箭落马。源义经立刻下马抱起继信，继信寥留数语后便气绝殒命，义经哀恸不已。
战事陷入胶着，双方暂且按兵不动。平家为了展现出己方游刃有余的实力，打击源氏的士气，故意派出一艘小船，载着花样年华的美少女，立起红底金箔的日之丸小扇，前往源氏阵地挑衅。源义经则派出军中的弓射名手那须与一接战。小船停在箭程边线左右，船上小扇随着波浪起伏而摇摆不定，那须与一纵马入海，一箭射中70余米外的小扇，源军欢声雷动，士气大振。不久由于平家误信源范赖率大军增援的情报，加以屋岛基地已受创严重，平家决定放弃屋岛，向西撤退，屋岛之战结束。此战造成濑户内海拱手让与源氏，河野通信等水军势力及中国、四国的武士集团也一一向源氏输诚，平家已经面临山穷水尽的局面。
坛之浦决战
平家自屋岛撤退到长门的彦岛据守，而源范赖和源义经亦在对岸布阵对峙。双方已有海战的觉悟，开始纠结战船，平家500艘，源氏840艘(《吾妻镜》版本)。
元历二年(1185年)3月24日清晨6时许，在关门海峡的坛之浦(坛ノ浦)开战，由平家主动展开攻击。由于平家擅于海战，而且潮流对平家有利，机动灵活，所以一开始平家即占了上风。相反地，逆流进军的源氏舰艇如陷泥沼，成为平家箭阵的活靶。此时源义经心生妙计，下令集中狙杀平家的水手及舵手，但据说此战术违背了当时不成文的战争规则。失去机动能力的平家舰队反而比源氏更加动弹不得，正午过后，潮流改变，源氏顺势接近登船，展开白刃血战，战情也随之逆转。激战过后，平家眼见大势已去，平资盛、平有盛、平经盛、平教经、平行盛等大将陆续投海身亡。平家领袖平宗盛及子平清宗、妹平德子虽然企图跳海自尽，但为源氏士兵所救。而年仅8岁的平家血脉安德天皇(平德子所生)则由祖母二位尼挟抱跳海身亡。值得一提的是，传说射死源义经爱将佐藤继信的平教经为了追杀源义经，曾逼得源义经连跳8船而逃(即著名的“八艘飞び”)。英勇的平教经最后是挟著两个源军勇士跳海，壮绝而亡。另外，平家猛将平知盛为免不能绝命，遂着重甲，负锚碇，投水而死。日暮时分，坛之浦之战结束，平家灭亡。
无功有过
平家消灭后，源义经在京都邂逅了善舞白拍子的矶禅师之女，两人一见钟情，不久源义经纳之为妾，即“静御前”。后来源义经押解平宗盛父子等凯旋返回镰仓，但就在抵达镰仓城外的腰越时，源赖朝遣使命令源义经不得进城，只要交出人犯即可。对于遭兄长猜忌深感痛心的源义经于元历二年(1185年)5月24日在腰越的满福寺写下了著名的腰越状，委托源赖朝的亲信能臣大江广元代为转达其手足情深、忠心不贰的真挚心意。
手足成雠
元历二年(1185年)9月，源赖朝为刺探源义经动向及意志，遣梶原景时之子梶原景季前往京都堀川御所，封源义经为伊予守并要求其发兵征讨曾追随木曾义仲的叔父源行家。源义经由于抑郁致疾，身心俱疲，再加上源行家同为源氏，又是叔父长辈，不忍相害，遂拒绝了源赖朝的要求。至此，源赖朝决意拔除犹如芒刺在背的源义经。
元历二年(1185年)10月，源赖朝密令土佐坊昌俊入京谋事。10月17日夜，土佐坊昌俊率领60余骑突袭堀川御所。源义经提刀应战，之后叔父源行家亦率众支援，土佐坊昌俊不敌，败逃鞍马山后受缚。土佐坊昌俊坦承一切皆为源赖朝授意，让源义经非常寒心。源义经与叔父源行家商讨后决意起事，并向后白河法皇禀告，得到了追讨源赖朝的院宣，但元历二年10月24日在先父源义朝的供养法会上却未能得到家臣广泛的支持。然而事已至此，势在必行，元历二年10月26日将土佐坊昌俊斩于六条河原，与源赖朝正式决裂。源义经等心知京都不是谋事之地，无力迎战，决定离京西行，投靠九州的菊池氏，在西国发展势力。11月3日源义经等率500人左右由摄津大物浦走海路，突遇暴风来袭，此番不得突破，又退回了摄津。
约莫同时，北条时政奉源赖朝命领千骑先行，随后源赖朝亦率大军上洛。法皇听闻源赖朝进京，态度骤变，要求全力缉拿。源义经知道源赖朝已布下天罗地网，决定化整为零，只带家属、亲信逃往吉野山。
生离死别
前往吉野山的山路上，静御前由于身怀六甲，体力不堪负荷，源义经念源赖朝不至于对妇人孺子下毒手，决定让静御前下山躲藏。临别之时，源义经送给静御前一面小镜，谓：“愿君早晚梳洗之际睹物相思。”遂遣仆役数人护送下山。然而下山途中，仆役心生歹念，强夺财宝之后即各自散逃。进退无路的静御前在此时为追兵所逮，送往镰仓。
由于静御前在山中被捕，吉野山的僧兵们知道源义经一行必藏于山中。僧兵们唯恐得罪源赖朝，招致大军前来征讨，于是决议上山捉拿源义经。僧兵们击鼓为号，开始纠集。弁庆听到鼓声有异，下山窥探，果见僧兵披甲带刀，急忙回报。源义经认为僧兵熟谙山势，战不可胜，便准备转移阵地，逃往别处。此时源义经四天王之一的佐藤忠信心知战不能胜，逃亦难免，决定舍身殿后，保主脱险。源义经知道佐藤忠信心意已决，想起了在屋岛之战为己牺牲的佐藤继信，有感今日一别即为死别，无言凄然诀离。佐藤忠信带着几个自奥州出征以来仅存的忠勇部将，伏击追击而来的僧兵。佐藤忠信与僧兵大将横川觉范展开死斗，最后斩觉范，枭其首，僧兵见状惊恐，鸣金自退，然而佐藤忠信的部将已尽皆阵亡。佐藤忠信后来独自潜回京都堀川御所，被北条时政守军发现，激战之后壮烈自刃身亡。
再投奥州
逃离吉野山后，源义经一行在奈良和京都的山野间四处躲藏。源义经明白如此下去不是长久之计，亦无再起之日，于是决定投奔当年鼎力相助，犹如再生之父般的奥州镇守府将军藤原秀衡。文治三年(1187年)2月，源义经带着正室乡御前及家臣们乔装成劝募重建东大寺的苦行僧，踏上千里迢迢的旅程。
为了避开关东森严的戒备，源义经一行进入越前，取径山险路难的北陆道。然而通缉令早已布达五畿七道，源义经一行在加贺的安宅关(安宅の関)引起守将富樫左卫门的怀疑，富樫左卫门要求伪装成劝募僧侣的源义经一行把劝进帐(募款帐册)拿出来检查。据说此时胆大心细的弁庆急中生智，随便呈上一份毫无关系书卷，佯称是劝进帐，并鼓动三寸不烂之舌瞒过了富樫左卫门。富樫左卫门打量了弁庆身边的源义经后仍觉有异，弁庆便故意对源义经大喝：“都是因为你像判官所以多次引起祸端!”然后拿金刚杖重重地打了源义经。弁庆逼真的演技彻底瓦解了富樫左卫门的心防，富樫左卫门心想：“哪里有家臣敢这样做，一定不是判官啊。”于是予以通关放行。即便是万不得已下冒犯主君，弁庆仍感到十分愧疚，离开关所的视野后不觉泪流满面，向源义经下跪请罪。源义经说：“这真是天神相助，还有你的机智行动，使得我们脱险，感激不尽。”主从相视而泣。
历经重重险阻及考验，源义经一行终于抵达奥州平泉。如父亲般的藤原秀衡仍旧给予源义经大力援助，并安排源义经在高馆(又称衣川馆)驻居。得知源义经投奔奥州的源赖朝开始文攻武吓，但藤原秀衡不为所动，以不惜一战的决心力拒源赖朝的引渡要求。源赖朝暗忖藤原秀衡实力可畏，只得按兵不动，从长计议。
高馆断魂
尽管源义经在藤原秀衡的情义庇荫下得以安身，但造化弄人，好景不常，文治三年(1187年)10月29日，藤原秀衡即因病逝世。这对源义经而言是莫大的打击，源义经自谓：“丧亲之痛犹未过之。”虽然藤原秀衡临终前再三叮嘱其子藤原泰衡、国衡、忠衡务必同心协力对抗镰仓幕府，并以主君之礼侍奉源义经，然而在老谋深算的源赖朝不断地威胁利诱下，藤原一族与源义经之间的关系渐渐产生了变化。
文治四年(1188年)3月29日，后白河天皇派遣专人前往平泉传达征讨源义经的院宣。虽然藤原一族仍犹豫不定，意见分歧，但由于参谋藤原基成(藤原泰衡的外公)为公卿贵族之后，素与朝中公卿相善，因此朝廷方面仍有不少公卿庇护藤原氏。10月12日，源赖朝遣使警告藤原一族若不征讨源义经则将获罪株连，幕府已准备自行发兵伐罪。11月，陆奥、出羽国司等也接获院宣，开始对藤原一族施加压力。1189年2月22日，源赖朝要求法皇下旨征讨藤原一族及解除沆瀣一气的朝中公卿职务。2月25日，源赖朝开始做战前准备，再度遣使探查平泉方面的虚实。3月22日，源赖朝再次催促朝廷下旨讨伐藤原氏。家督藤原泰衡为了挽救逐渐陷入孤立无援的藤原一族，终于决定讨伐源义经。
文治五年(1189年)4月30日清晨，藤原泰衡命家臣长崎太郎率500骑突袭驻居高馆(又称衣川馆)的源义经。源义经家臣们发现后迅速迎战：弁庆、伊势三郎、增尾十郎、片冈八郎、铃木三郎、龟井六郎、鹫尾三郎、备前平四郎等8人固守玄关大门，喜三太爬上屋顶，以窗板为盾，拉弓搭箭狙杀敌军。源义经则以战死于藤原泰衡的家臣手下为耻，不愿出战，独自进入佛堂中诵经，做自尽前的准备。源义经的家臣们为了保护主君能平静赴死，抱着必死的觉悟，舍命决战，各自斩杀多人后壮烈战死或自刃。传说弁庆见大势已去，入殿向正在诵经的源义经诀别，相约黄泉路上为伴，随后重返战场，挥刀如舞，人马无别，顿时血雾弥漫，遍地尸骸。敌军近战不得，于是弓手尽出，万箭齐发，刹那间弁庆身上插满羽箭。但只见弁庆仍不见死态，长刀乱斩，状貌骇人。突然，弁庆大刀一收，宛如佛教的仁王(护法金刚)塑像一般傲然而立，嘴角似笑未笑，身躯则不动如山。敌军未知弁庆生死，一时间亦无人敢上前探查。后来弁庆被一匹马撞倒，众人方知弁庆早已身亡(此即著名的“弁庆立往生”)。
诵完经的源义经回到寝室，手刃乡御前与4歳的女儿龟鹤御前后引刀自裁。源义经波澜万丈的31年生涯以悲剧落幕。
平泉梦碎
源义经死后，首级由藤原泰衡之弟藤原高衡护送到镰仓，躯体则被葬在判官森(今宫城县栗原市栗驹沼仓)。1188年6月13日，和田义盛与梶原景时在腰越验首，然后将首级葬在藤泽的白旗神社。
讨伐源义经后的藤原一族仍未得安稳，首先藤原泰衡之弟藤原忠衡认为藤原泰衡此举违背了父亲藤原秀衡的遗命，反对藤原泰衡向幕府屈服。因此在1188年6月26日，藤原泰衡袭击藤原忠衡居馆，杀了藤原忠衡。冷酷无情的源赖朝则在利用完藤原泰衡后，宣称藤原一族窝藏钦犯，罪无可逭，1188年7月19日，亲率大军北上征伐。藤原泰衡焦虑辩解，称：“往日种种皆先父秀衡一人独断，今已依麾下之命诛杀义经，泰衡但有功无过，何以致罪?”然而藤原泰衡仍未明白源赖朝志在天下，岂容藤原氏据地自恃。藤原泰衡在源赖朝大军到达前就先纵火烧毁居馆，弃城北逃。1188年9月3日，藤原泰衡为部下河田次郎所弑，首级于9月6日送达源赖朝本阵，之后葬于藤原氏祖坟中尊寺金色堂。数代雄霸一方的藤原氏在源义经死后不到半年即家破人亡，为这出历史悲剧的末尾更平添几许唏嘘。
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楠木一脉源出以橘诸兄为始祖的橘氏，出生于河内国石川郡赤坂村(现大阪府南河内郡千早赤阪村)。他的家世居河内国赤坂村。父辈时，其家已与河内、和泉、摄津等地土豪联姻，并结成新型小武士团，打击庄园，抵制北条氏统治，故被地方守护称作“恶党”。
根据江户时代学者赖山阳在日本外史的推测，楠木正成在永仁二年(1294年)出生，但未有确实支持。早年的生活记载甚少。
举兵倒幕
楠木正成(1294—1336)，日本南北朝时代武将。1192年镰仓幕府成立，幕府将军掌权，天皇成为傀儡。后鸟羽天皇以后的历代天皇继承其志，伺机倒幕。
1324年(日本正中元年)，一向企图打倒幕府、恢复天皇统治的后醍醐天皇召美浓国豪强土歧赖兼，多治见国长等人，抵京都共商起兵倒幕，事泄。镰仓幕府六波罗探题派兵突然查抄土歧，多治见住所，以煽动推翻幕府罪逼迫二人自杀。随后又逮捕日野俊基等人，并流放日野资朝至佐渡。(即“正中之变”)，但讨伐北条幕府的秘密活动没有中断过。
1331年(日本元弘元年)4月，后醍醐天皇再度暗中策划倒幕，事泄，日野俊基被杀(即“元弘之变”)。8月，后醍醐天皇宣布“移驾”，携带象征皇位的三神器和亲随逃往笠置山，分派近臣到近畿诸国号召武家勤王，得到各地不满北条不公的武家的支持，有着浓厚勤王思想的楠木正成率兵出战。
推翻镰仓
元弘元年(1331)9月3日，正成到笠置山行官参见天皇，翌日奉护良亲王等返回赤坂，准备迎驾。不料，北条大将金泽贞冬不久就攻陷了笠置山，天皇等人被捕。接着幕府军分四路(一路是大佛贞直，二路是金泽贞冬，三路是武田信武、四路是足利高氏)攻打赤坂。赤坂城南面靠山，东南是断崖峭壁，只有北面一条通道，地势险要。虽然正成只有数百兵力，但士气高涨，占据地利，又屡出奇策，使幕府军的进攻迟滞不前。但幕军设法切断了城中粮道，终于攻下赤坂城，护良亲王、四条卿、正成等分别潜逃。护良亲王逃往大和的十津川。正成逃往金刚山，秘密往来于河内、纪伊、和泉之间招兵买马，图谋再起。
元弘二年(1332)，3月，北条高时与持明院派系的公家大臣拥立光严天皇，废后醍醐天皇为上皇，流放到隐岐海岛，尊良亲王被流放到土佐，尊澄亲王被流放到赞岐，同年6月，护良亲王在伊势熊野策划倒幕。同年秋，楠木正成再次举兵，一举夺回赤坂城。此时各国勤王军奋起，护良在吉野，赤松圆心在播磨，河野一族的得能、土居在伊予分别举兵。
闰二月，后醍醐天皇在武家协助下逃出隐岐，九州地方的菊池武时、阿苏惟时，奥羽地方的结城氏也举兵反对北条氏，勤王声势大涨。楠木正成夺回赤坂城以后，回到金刚山，营造千剑破城(即千早城)，以它为根据地与北条氏对峙。后来幕军攻陷赤坂城，乘势攻打千剑破城，楠木军死战不退，附近武家又奉护良之命切断幕军的粮道，幕军不得不退却，千剑破城解围。
元弘三年(1333)，4月，奉北条之命讨伐乱党的源氏统领足利高氏一族临阵倒戈，归顺天皇。5月8日，足利高氏、赤松则村、千种忠显等攻下六波罗，收复京都。同月，新田义贞兵分三路围攻镰仓，足利的亲家、幕府执权·赤桥守时拒绝归顺足利、新田联军，力战而死;26日，北条高时及幕府要臣多数自杀，镰仓幕府灭亡。6月5日，后醍醐天皇还都，废光严天皇，施行新政，建武中兴开始。
武家不满
后醍醐天皇回京都以后便实行公家一统的理想政治。第一废除关白(辅佐天皇的大臣)，亲自处理国政;第二确认后伏见、花园上皇的持明院统辖的领地及各大寺院神社的领地;第三是论功行赏;第四是恢复总揽中央政务的记录所及新设杂诉决断所。
关于论功行赏，由特设的“恩赏方”具体施行。楠木正成从后醍醐天皇亡命笠置山到完成复辟，始终忠心耿耿紧跟天皇，为扩大勤王军而费尽心机，立下大功。但正成极其谦让，将功劳让给菊池武时。他说：“元弘忠烈者，劳功之辈虽多，何存身命者也。独依救诧坠一命者，武时人道也，忠厚尤为第一。”
论功结果，足利高氏为首功，官居从四位，赐名尊氏。楠木正成赐封为河内、摄律、和泉三国守护，检非违使兼左卫门少尉，官位是从五位上。有家族武士对这次恩赏表示不满，而正成毫不计较，仍然辅佐天皇，或在杂诉决断所处理事务，或保护天皇行幸京都岩清水神社，或讨伐北条氏的残党。
建武新政并没有取得后醍醐天皇预料中的效果，他为了保证天皇的权力，杜绝幕府统治的重现，有意偏袒公家势力，造成勤王武家大族的不满。
1335年(建武二年)，7月14日，北条高时之子北条时行纠合残党在信浓起兵，奥州等地武家蜂拥响应，北条军势如破竹，攻入武藏等国，后醍醐天皇认为这是提高公家势力的良机，不顾足利尊氏等武家首脑的反对，命护良系大臣北畠亲房率军征讨。护良亲王认为足利心怀不满，非常危险，在京都策划兵变，企图讨伐足利尊氏，事败后被天皇逮捕，送交足利看押在镰仓。不久北条军攻陷镰仓，尊氏之弟足利直义在撤退前派人杀死护良，造成了足利与天皇之间不可弥合的裂痕，北条时行进入镰仓。
足利反叛
足利尊氏对建武新政早有失望，心怀不满，镰仓危急时天皇又禁止其出兵救援，镰仓失守后尊氏再次请求授兵权出征，不果。于是他率领足利家族私兵擅自离开京都前往三河足利封地，迎战北条。随后自封征夷大将军、总追捕使，8月在相模川打败北条时行，收复镰仓。
足利尊氏起事以后，对公家一统天下的新政心怀怨恨的武家、忠于足利的各地源氏等势力立刻集中到尊氏旗下，声势浩大。后醍醐朝廷则剥夺尊氏的官爵，调动忠于公家的武家势力如新田义贞等前往镇压，官军初胜，后在相模箱根的竹下败于足利军。
1335年12月底，足利尊氏率领大军攻打京都，满朝震惊，公家大臣慌乱无措，各地武家纷纷投入足利帐下，唯有新田、楠木等出兵保卫京师，新田率官军主力防守正面，楠木率领大和、河内、和泉、纪伊、伊贺各国的军队扼守宇治，千种、结城、名和氏防守势田。
足利尊氏的先锋与正成军遭遇，在宇治桥上战斗五昼夜，结果正成败退，足利尊氏长驱入京。
延元元年(1336)1月尊氏一度攻入京都，后醍醐天皇逃至督山。但此时北畠亲房的东征军及时赶回，与新田、楠木等军腹背夹攻，打退了足利军。接着正成和义贞又在摄津国兵库击败尊氏，尊氏和直义逃往九州。
5月，足利尊氏在九州、四国等地武家的支持下卷土重来，号称20万大军，战船7000条，分水(尊氏)、陆(直义)二路直逼京都。后醍醐天皇大惊失色，立即诏楠木正成回京。
楠木正成认为，以我方劣势抵挡敌方优势是无谋之举，应当暂时避开敌人的锐锋，让天皇转移到督山，自己回河内，把足利尊氏的大军引进京都，同时封锁淀川河口，断绝敌人粮道，阻止物资输入，使敌陷于困境，然后督山和河内二面夹攻。
这个计划因为显得非常没有面子，遭到坊门清忠为首的公卿大臣的反对，后醍醐天皇也不甘心在尊氏面前退让，没有采纳，而是令其出战。在这一刻，楠木正成似乎已经觉察到了自己的命运。他率军行至樱井驿，将11岁的儿子正行遣返回乡，嘱咐后事，决心拼死一战。父子两人诀别的悲痛情景令人心酸，西乡隆盛曾作诗云：殷勤遗训泪盈颜，千裁芳名在此间。花谢花开樱井驿，幽香犹逗旧南山。
新田与楠木联军在和田岬-凑川一线布防，足利尊氏制定佯动作战，令先锋细川定禅的船队插上自己从光严天皇处获得的旌旗，冒充帅船通过和田岬以后，突然向神户方向前进，新田义贞信以为真，放弃海岸阵地追击，尊氏率兵在新田和楠木之间突入，新田误认为足利主力已经登陆，认为大势已去，退到神户，尊氏的水军主力乘机在兵库登陆。
楠木正成预料此战必败，但为了回报天皇的恩典，决心死战到底，他率领700余骑在凑川的西宿布阵，支援新田义贞。此时新田义贞率领25000骑在和田御崎布阵，迎战尊氏的主力，肋屋义助以5000人守轻岛，夫馆氏时以3000多人在灯炉堂的南滨配合，但义贞和正成两阵之间有兵库港相隔，无法互相支援。
1336年5月29日，正成、正季兄弟两人和足利直义在凑川(今神户市)对战，经过数次战斗，直义大军反而受到楠木正成孤军的迫击，直义的坐骑被箭射倒，曾一时陷于险地，最后不得不向须磨的上野方向撤退。足利尊氏亲帅吉良、石堂、上杉等6000骑前往救援。楠木军与其激战数小时，伤亡惨重。尽管如此，正成仍然不屈服，率领残兵继续抵抗。到最后身负数伤，精疲力竭，无奈跑进凑川北部一村庄的老百姓家里，检查身上受伤，竟有11处之多，部署仅剩73人，而且全部负伤，实在不能再战。
正成向胞弟正季问道：“说来善恶的一生是按临终的一念来解脱的，九界(佛教十界中除去佛界的九个世界，即菩萨、缘觉、声闻、天上、人间、修罗、畜生、饿鬼和地狱)当中你的愿望是哪一界?”
“我的唯一愿望是七生(轮回七次)同样生于人间，消灭朝廷的敌人。”正季哈哈大笑说。
“罪孽深重的你我都这样想呀!那样的话让我们一起更换生世来达到这个夙愿吧!”正成神色非常高兴地说。
于是为了“七生报国”，兄弟两人互刺而死。接着楠木正成一族13人和部下六十人都进入客厅自尽。那天是1336年5月29日，正成42岁。
足利尊氏对正成之死也很感动，派人将其头送到河内水分的遗族那里，葬于河内长野市观心寺。
楠木正成的长子正行(?一1348)在父亲战死的时候是11岁(或13岁)，当他接到父亲之头的时候十分悲伤，要想自杀，被母亲劝阻，进行庭训，誓为父报仇。南朝兴国年间(1340—1349)正行取名为“带刀”和“右卫门尉”，继父家业为河内守兼摄津守。
1347年(南朝正平二年，北朝贞和三年)11月在摄津住吉瓜生野及天王寺打败细川显氏、山名时氏。足利尊氏接到任吉和天王寺失败的消息后，便计划消灭楠木氏的势力，派高师直、师泰兄弟带兵六万攻打河内，正行与弟正时、和田贤秀等一族到吉野参拜天皇，决一死战。次年即1348年(南朝正平三年，北朝贞和四年)1月2日在四条田激战，寡兵力战不胜，最后与弟正时互刺而死。
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...查看更多真田信繁(さなだ のぶしげ，Sanada Nobushige，1567年-1615年6月3日)，别名真田幸村(さなだ ゆきむら，Sanada Yukimura)， 真田昌幸之次男，信幸(真田信之)之弟，真田信昌、片仓守信之父。 是日本战国末期名将，战国乱世最后的英雄。
关原合战时与父亲同在西军，战后被流放于纪伊九度山，逃脱后，投奔到大坂城。因其在大坂之战以寡击众的英勇表现，被江户幕府和诸国大名记录下来, 后来以这些史料为脚本的小说将真田幸村以及虚构人物真田十勇士描绘成与德川家康大军对抗的武将，而闻名于现世。岛津忠恒称誉他为"日本第一兵" (ひのもといちのつわもの，天下第一强者的意思)与源平合战的源义经、南北朝时代的楠木正成并列为日本史中"三大末代悲剧英雄"。
少年时代
永禄十年(1567年)，真田信繁(幸村)出生于武田家的甲斐国踯躅崎馆城，(即今山梨县甲府市)。幼名弁丸，在成年元服后改名真田信繁。其本名"信繁"源自武田信玄之弟武田信繁。信繁另有法名好白，别名源次郎，还有后来丰臣秀吉赐姓而被称丰臣信繁 。
信繁生长的时代武田家已经没落，在长筱之战败于织田信长和德川家康后一蹶不振，在1582年被织田信长消灭，信繁随父投降织田信长。但信长在1582年在本能寺遇害，真田家处境危机。
期间，为了保存真田家的领地，真田昌幸可谓费尽了心机，不断地与北条家、上杉家、德川家等周边的有力大名互殴、结盟、从属或者背叛。
天正十三年(1585年)，昌幸在上田筑城，为了对付德川军的进攻，真田家必须有上杉家做后盾，上杉派须田满亲给真田家矢沢赖幸发信，昌幸为了表示忠诚，七月，让十八岁的信繁做为人质前往上杉家，信繁从此居住在海津城，年轻的信繁深得上杉景胜的喜爱，被授予知行，钱一千贯的待遇。对德川的上田城防卫战后，信繁被从上杉家召回，因为昌幸找到一座更高的靠山。
天正十四年(1586年)，十九岁的信繁又被作为人质到了大坂城，太阁丰臣秀吉也很器重信繁，授予了信繁从五位下左卫门佐的官位，赐丰臣姓并担任近侍，后来信繁还娶了大谷吉继的女儿安歧。
关原合战
庆长三年(1598年)，八月十八日，太阁丰臣秀吉在京都的伏见城逝世，享年六十三岁。丰臣家臣内部以石田三成为首的"文吏派"与福岛正则为首的武断派两派矛盾进一步公开化。
庆长四年(1599年)，当前田利家的死讯传出后，武断派之中的加藤清正和福岛正则等七人袭击石田三成，石田三成被逼辞去五奉行一职，回到近江的佐和山城隐居。此后，德川家康势力抬头，并开始压制五大老中的毛利辉元和上杉景胜等，上杉景胜家臣直江兼续回信给德川家康，逐条反驳力斥所有指控，而这封信就是天下闻名的"直江状"，老谋深算的德川家康故意被"直江状"所激怒，决意征伐上杉景胜，其实他是等待石田三成出兵。
庆长五年(1600年)，日本再次陷入动荡，石田三成与德川家康为了争夺天下之主的地位再起兵戈，战场就在离真田家领地不远的美浓关原。在这场生死存亡的争斗之中，全日本的大名都面临着抉择，真田家也不例外。到底是加入东军(德川方)还是西军(石田方)?真田家内部发生了分裂--真田昌幸与信繁父子加入了西军，而昌幸的长子信幸由于是德川方重臣本多忠胜的女婿，而断然加入了东军，并且连名字都改为了信之，以示与其父断绝关系。当然，也有人认为，这种结果是真田昌幸政治手腕的体现，因为这样一来，无论东军还是西军获胜，真田家都将得到保全。
1600年9月5日，由于真田昌幸、信繁父子神出鬼没的偷袭，仅仅以一千左右的兵力，把德川秀忠率领的三万八千大军困阻在中山道上，使之没能及时赶到关原的主战场。这样的结果，使得关原的东军兵力优势不复存在。但石田三成一方由于小早川秀秋的倒戈及吉川广家等的消极观望，西军终于一败涂地，在山国美浓凄凉地抛下滚烫的血。
战后，西军各大名被消灭，取而代之的是德川家康的党羽。丰臣家仅保有大阪周围一小片土地。作为战败者的真田昌幸、信繁父子不得不接受德川家的惩罚。本来，在信浓山中饱受耻辱的秀忠想要处死真田父子以泄愤，但由于立下战功的真田信之的舍命求情，最终将判决改为没收真田家领地，并将真田父子二人发配往纪州高野山，后来又改为在纪州九度山软禁。
九度山的生活，是艰辛而又痛苦的。虽然在德川家为臣的真田信之经常派人送来衣服食品等物，但真田父子的生活还是十分困难，以至于有时竟然难以维持，不得不借款度日，这对于曾经名噪一时的领主真田昌幸来说，真是难以接受的现实。
在软禁期间，真田父子仍然经常讨论兵法战略以及天下大势，还希望有一天能够再度起兵扬名海内，但时间一天一年的过去，德川家根本就没有宽恕他们的意思。1611年6月4日，真田昌幸就在这困苦的生活和失望的等待中溘然辞世，而真田信繁此时的心中则充满了对德川家的怨恨之念:"有朝一日必取两代将军之首，扬真田之名于天下……!"就在这样的怨恨和梦想之间，真田信繁的青春年华悄然溜走，艰难的生活使他早生华发，一天一天的衰老下去了……
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...查看更多日本史中三大“末代”悲剧英雄，指的是战国末年楠木正成、真田信繁和源平合战的源义经三大武士将领。由于三人武艺高强、忠君爱国，同时又以身殉国，因此备受后世日本人的爱戴。
源义经
源义经(1159年—1189年6月15日)，日本传奇英雄，平安时代末期的名将。出身于河内源氏的武士，家系乃清和源氏其中一支，河内源氏的栋梁源赖信的后代。为源义朝的第九子，幼名牛若。源义经之父源义朝在平治之乱中为平清盛所败后，源义经在七岁时被送到京都鞍马寺学习，改名遮那王。之后投奔奥州，受到奥州藤原氏当主藤原秀衡的庇护。承治四年(1180年)，源义经与同父异母的兄长源赖朝一齐举兵讨伐平家，在著名的战役源平合战中战功彪炳，威名显赫。但也因功高震主为源赖朝所猜忌，最终兄弟反目成仇。
源赖朝得到后白河法皇的院宣后，在全国发布通缉命令追捕源义经。源义经在走投无路之下再度投靠藤原秀衡，藤原秀衡死后，其子藤原泰衡开始排挤义经。文治五年(1189年)，源赖朝亲自率兵讨伐平泉。迫于源赖朝之压力，藤原泰衡把枪口转向了源义经。源义经最后在衣川馆自尽。源义经为日本人所爱戴的传统英雄之一，而且由于其生涯富有传奇与悲剧的色彩，在许多故事、戏剧中都有关于他的描述，在许多神社中也奉祀著源义经。
楠木正成
楠木正成(Kusunoki Masashige;1294年—1336年7月4日)，幼名多闻丸，明治时代起尊称大楠公，为镰仓幕府末期到南北朝时期著名武将。他在推翻镰仓幕府、中兴皇权中起了重要作用。他的家世居河内国赤坂村。1331年的元弘之变中，正成参加后醍醐天皇发动的倒幕运动，举兵下赤坂。1333年据守千早城，大破幕府征讨军，促进各地反幕军的兴起。建武政权建立后，正成以其有功任河内国守、河内、摄津、和泉三国守护及记录所寄人等职。建武3年(1336年)二月，叛军足利尊氏军队进攻京都失败，撤至九州，四月卷土重来。五月楠木正成同新田义贞所部联合迎击于兵库一带，凑川之战兵败自杀，时年四十有三。
楠木正成一生竭力效忠后醍醐天皇，后世以其为忠臣与军人之典范，被视为武神。正成死后，曾一度被北朝定为“反贼”，后改正。然在南北朝著作中皆受到称赞，或赞之为“智仁勇兼备之良将”、“忠臣义士之龟鉴”，或誉之为“贤才”和“武略勇士”。原官位正五位，1880年追赠正一位。此外楠木正成与战国末年的真田信繁、源平合战的源义经并列日本史中三大“末代”悲剧英雄。
真田信繁
真田信繁(Sanada Nobushige，1567年—1615年6月3日)，别名真田幸村(，Sanada Yukimura)， 真田昌幸之次男，信幸(真田信之)之弟，真田信昌、片仓守信之父。 是日本战国末期名将，战国乱世最后的英雄。身材矮小清瘦的真田信繁，恐怕很难在个人武艺上造诣太高;他的超群之处，在于智谋而非武功。真田信繁实战经验并不多，但是却天赋异禀，对兵法战策有着极高的造诣。
关原合战时与父亲同在西军，战后被流放于纪伊九度山，逃脱后，投奔到大坂城。因其在大坂之战以寡击众的英勇表现，被江户幕府和诸国大名记录下来, 后来以这些史料为脚本的小说将真田幸村以及虚构人物真田十勇士描绘成与德川家康大军对抗的武将，而闻名于现世。岛津忠恒称誉他为“日本第一兵”(天下第一强者的意思)与源平合战的源义经、南北朝时代的楠木正成并列为日本史中“三大末代悲剧英雄”。对于幸村，一般认为他是在元和元年1615年5月7日的大坂之阵中讨死，享年49岁。不过在民间却流传着另一种幸村未死的说法，他们认为在大坂之阵中讨死的只不过是幸村的两个影武者，真田十勇士之一的穴山小助和望月六郎。
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