五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。，曹操在行军作战时，进攻时常常用这五个人为先锋，撤军时常用这个五个人断后。陈寿在撰写《三国志》时将这五个人列为一传，在进行总评时说：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，近现代以来人们开始将其合称为五子良将，但子只是一个量词，“五子”意思就是说“这五个人”。陈寿《三国志》：太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏，未如张辽、徐晃之备详也。

张辽(169年-222年)，字文远，雁门马邑(今山西朔州)人。张辽先跟丁原，后又依附过董卓，吕布。199年，曹操斩吕布收张辽，之后，张辽就跟随曹操南征北战，战袁绍，平河北，征荆州，讨东吴，立下了赫赫战功。其一生之中最为辉煌的时候是合肥之战，215年，孙权亲率10万大军功合肥，张辽带800敢死队大战，先声夺人。后于逍遥津打败东吴大军。后张辽以征东将军之职镇守东线，直至病逝。 [详细说明]

乐进(?-218年)，字文谦，阳平郡卫国县(山东省莘县)人。曹操讨伐董卓时乐进就已经跟随曹操了，乐进在官渡之战时曾立下过大功，后又随曹操败吕布，平荆州，每战必争先，为曹操所看重。后和张辽，李典一起屯兵合肥，多次打败过东吴的进攻。后迁右将军，218年逝世。 [详细说明]

于禁(?-221年)，字文则，泰山钜平(今山东省泰安南)人。早年，于禁跟随鲍信，后鲍信讨黄巾军身死，被曹操所收编。于禁打败过吕布，并在官渡之战中充当先锋，身先士卒，奋勇作战，协助曹操取得了胜利。为曹操所器重。后一路迁至左将军。219年，关羽围樊城，曹操令于禁和庞德领军解救，后被关羽水淹七军，兵败被俘。后关羽被吕蒙所杀，于禁被孙权发回魏国，不久阴郁而死。 [详细说明]

张颌(?-231年)，字俊义，河间鄚县(今河北任丘北)人。先跟随韩馥镇压过黄巾军，后韩馥为袁绍所破，遂附于袁绍，多有战功，。官渡之战，为郭图所陷害，愤而投了曹操。后随曹操平定河北，曹操远征乌恒，张合与张辽并为先锋，大破乌恒。后又大破过关中军，平定陇右地区。219年，魏军主帅夏侯渊为黄忠所斩，后张合续任，当住了刘备的进攻。228年，于街亭败马谡，收复降蜀之地。231年，被诸葛亮用计射死。 [详细说明]

徐晃(?-227年)，字公明，河东杨县(今山西洪洞)人。原随杨奉，护汉献帝东行。后降曹操征战四方，延津击杀文丑，于官渡率兵截烧粮草，平定马超时率先过河，守汉中时大败蜀将陈式。关羽围樊城，于禁解围失败，徐晃率兵前往，长驱直入，一举击退关羽，解了樊城之围，名声大震。后孟达作乱，司马懿令徐晃为先锋前往征讨，被孟达一箭射中额头，医治无效而亡。 [详细说明]

五子良将先后跟随曹操的时间不同，乐进、于禁加入曹操的时间最早，其次是徐晃、张辽，最后是张郃，而早期五子良将的战绩也多是从攻，进攻时被任命为先锋，撤军时负责断后。